Беспилотные автомобили проходят испытания на полигоне ОЭЗ «Алабуга»

В Елабужском районе показали «Пятый уровень». Машина едет… сама по себе. За рулем – никого. Это не кадр из фантастического фильма, а вполне себе реальная действительность. 

На ОЭЗ «Алабуга» тестировали технологии беспилотных грузовых автоперевозок. Здесь состоялся финал конкурса «Пятый уровень» Национальной технологической инициативы. Четыре команды-финалиста демонстрировали свои решения в области автономных грузоперевозок. Несмотря на то, что машина – беспилотник, то есть подразумевает управление без водителя, в кабине находились оператор и судья, который следил за тем, как транспортное средство выполняет свои маневры.

‒ Трасса – это всегда непредсказуемая стихия. Но, как правило, машина справляется. Все необходимое оборудование для беспилотного вождения прячется в технологической нише, оно скрыто от доступа, – рассказал руководитель команды «Автороботикс» Александр Замыцких (г. Москва).

Участникам «Пятого уровня» предстояло преодолеть комплексный технологический барьер, который открывает возможности массового внедрения региональной и междугородней беспилотной грузовой логистики. Автомобиль без водителя за рулем должен был проехать более 90 километров с той скоростью, которую развил бы профессионал, и довезти груз в полтонны до места.

В ходе испытаний организаторы предусмотрели свыше 100 ситуаций, которые могут возникнуть при движении между терминалами погрузки и разгрузки. При этом автомобили участников двигались в реальном дорожном режиме, который был близок к условиям загородных и пригородных дорог. 

‒ В процессе движения автомобильная платформа должна была показать уровень полной автономности, то есть исключить какое-либо вмешательство человека (оператора) в процесс управления автомобилем. Причем на всем маршруте, в том числе при движении и парковке на терминалах, ‒ пояснили организаторы конкурса. 

Журналистам продемонстрировали и то, как беспилотник реагирует на появление пешеходов. По сценарию на зебре дорогу перебегал робот-манекен, участник соревнований по имени «Гоша». Это чисто российская разработка.

В пути могут быть и другие сложности, к примеру, смена дорожного покрытия с асфальтового на грунтовое. Все это заложено в программу разработчиками, но если что-то пойдет не так, то контроль на себя берет уже реальный водитель. Таковы условия испытаний.

За движением беспилотной машины дистанционно следили судьи. 

‒ Нарушения бывают. К примеру, автомобиль может «подрезать» другого участника или включить не тот поворотник. Смотрим повторы, делаем скриншоты нарушений и фиксируем в нашей электронной системе по тайм-кодам, ‒ объясняет Людмила Федосова, заместитель главного судьи конкурса «Пятый уровень».

На машине более десяти датчиков слежения и сканирования местности. 

‒ Это машина будущего времени, которая позволяет те достижения, которые появились бы, может быть, через пять-семь лет, переместить в сегодняшний день, ‒ отметил Михаил Антонов, исполнительный директор фонда «НТИ». 

К слову, до Елабуги машины тестировали на Дмитровском автополигоне Московской области. 

‒ В рамках науки много общего, и здесь мы хотим взять роль координатора. Но пока в Академии наук акцент сделаем на авиационные беспилотные системы, ‒ отметил президент Академии наук РТ Рифкат Минниханов. 

В финале конкурса участвовали 4 команды из Ковровской государственной технологической академии им. В. А. Дегтярева, Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого, Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ», а также объединенная команда Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета и Московского физико-технического института.

Призовой фонд конкурса составляет 240 млн рублей. Средства будут использованы для дальнейшей разработки беспилотных автомобилей.